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輥式減速器的工作原理及優(yōu)勢分析 [泰興減速機]
1.原理:圓柱形外輥安裝在堅固的齒輪箱上。 2.圓柱形內(nèi)滾子安裝在精密行星齒輪盤上。 3.當輸入軸順時針旋轉(zhuǎn)時,偏心套被驅(qū)動順時針旋轉(zhuǎn)。 4.通過滾珠軸承,行星齒輪盤逆時針偏心運行。 內(nèi)滾子將與行星齒輪盤一起逆時針旋轉(zhuǎn)。 當內(nèi)滾子隨行星齒輪盤逆時針轉(zhuǎn)動時,由于內(nèi)外滾子的嚙合傳動,內(nèi)外滾子將繞其中心順時針轉(zhuǎn)動。 5.由于內(nèi)外滾子可以繞其中心自由轉(zhuǎn)動,這種傳動方式稱為完全活齒傳動。 6.隨著行星齒輪盤的通過,輸出軸銷將逆時針旋轉(zhuǎn)。 7.與輸出軸銷連接的輸出軸也將逆時針旋轉(zhuǎn)。 8當輸入軸旋轉(zhuǎn)一周時,內(nèi)滾子將向相反方向旋轉(zhuǎn)一個齒。 因此,內(nèi)滾子的齒數(shù)等于減速比。 滾柱減速器的特點傳動新穎,其優(yōu)點是無擺輪的擺輪傳動中獨特的圓針齒實心齒輪,無柔輪的諧波齒輪傳動的優(yōu)點,齒差小無干涉的大傳動比,承載能力大但無章動傳動的優(yōu)點。 微滑動,效率最高。由于嚙合部分全部由滾子構(gòu)成,整個系統(tǒng)基本上是隨著滾動滑動,機械損失很小,因此可以獲得非常高的齒輪傳動效率,最高單段減速器可以達到95%左右。 運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低,多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)平衡機構(gòu),滾動和側(cè)隙可避免輪齒干涉,使機械振動和噪音限制在最低限度。 傳動準確,誤差小。由于多齒嚙合,輪齒誤差可以相互補償,所以傳動誤差值只有齒輪減速器的25%。 由于沖擊規(guī)律的特點,滾子波傳動的沖擊直徑一般比其他行星傳動機構(gòu)大,因此允許的傳動扭矩也較高。 傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊傳動比是滾子盤中滾子的個數(shù),所以單段傳動可以獲得較大的傳動比。輸入軸和輸出軸位于同一軸線上,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,與同等條件的齒輪減速器和蝸輪減速器相比,體積輕。 多齒嚙合,承載能力大雙波結(jié)構(gòu)可同時嚙合50%的齒。齒輪傳動一般只有1~2個齒左右,所以承載能力比同等條件下的齒輪減速器和蝸輪減速器大。 滾子齒型,壽命最長,獨創(chuàng)活齒機構(gòu),工藝好,加工簡單,成本低,加上真圓齒型,內(nèi)聚力強,不易崩齒,不僅維護方便,而且壽命長。 能耗低,經(jīng)濟性好。由于產(chǎn)量大、效率高、能量損失小、工作量減少、長期運行,經(jīng)濟效益顯著。 空心滾子,輸出簡單的一部分滾子齒,在低速比傳動中采用空心形式,可以直接輸出等速運動,既提高了傳動性能,又簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
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