計(jì)算中要注意的是
A、K、H的軸線要相互平行；
表示其回合的正反方向；
假設(shè)H不轉(zhuǎn)，變成齒條；
當(dāng)齒輪減速器的A、K、H兩個(gè)齒輪的軸線應(yīng)相互平行時(shí)，其轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比仍可用平面行星輪系公式計(jì)算，但其符號(hào)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)中A、K輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向確定。

齒輪減速器是一種多級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即不同規(guī)格的齒輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過程，達(dá)到降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的效果。
我們知道，齒輪減速器能降低發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，較大的動(dòng)力源是齒輪減速器輸入軸和輸出軸上的大小齒輪之間的嚙合過程。
所以這里涉及到一個(gè)很重要的知識(shí)點(diǎn)，就是齒輪減速器的傳動(dòng)比，也就是齒輪減速器大小齒輪的齒數(shù)比。
根據(jù)物理學(xué)中的相對運(yùn)動(dòng)原理，利用變換機(jī)構(gòu)法，我們對齒輪減速器的整個(gè)機(jī)構(gòu)做一個(gè)假設(shè)，假設(shè)在齒輪減速器上加一個(gè)繞下圖所示機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的常用角速度-&ω；h，把它變成定軸輪系。

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