RV減速器是在擺線針輪的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 它具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比大、效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。與傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，它具有更小的體積、更大的剛度和過(guò)載能力，抗沖擊能力也提高了很多。因此，它被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械行業(yè)，尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。 國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)RV減速器做了大量的研究，主要集中在動(dòng)態(tài)性能、傳動(dòng)精度和改型優(yōu)化方面，包括RV減速器的動(dòng)力學(xué)建模方法、固有頻率研究、剛度計(jì)算和虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)；研究傳動(dòng)誤差曲線，分析計(jì)算RV減速器的側(cè)隙；提出了不同的改型優(yōu)化方案，以提高減速器的運(yùn)動(dòng)精度和傳動(dòng)效率，保證其具有較小的側(cè)隙、較高的剛度和承載能力。 在上述研究中，有學(xué)者做了有限元分析，但只是簡(jiǎn)單地提取齒面上的應(yīng)力值來(lái)驗(yàn)證模型的正確性，這是研究修形和誤差的前提。 也有學(xué)者對(duì)擺線齒輪針齒傳動(dòng)部分的齒面接觸進(jìn)行了重點(diǎn)研究，但將擺線齒輪針齒模型簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題，忽略了齒面接觸面積的變化，不能完全反映齒面的實(shí)際接觸情況。而且減速器廠家還沒(méi)有研究過(guò)嚙合力、接觸應(yīng)力、接觸面積在單個(gè)齒面上和嚙合過(guò)程中的分布和變化規(guī)律。

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