減速器是一種傳動機構(gòu)，人們最關(guān)心的是如何提高減速器的工作效率。 是降噪器的問題之一，也是危害其工作的重要問題之一。因此，如何處理噪音問題一直是熱門話題。 減速器的特性受到設(shè)計理念、制造、安裝、使用和維護等方面的影響。如何降低減速器的噪聲，可以從設(shè)計理念、結(jié)構(gòu)、安裝使用和維護保養(yǎng)等方面進行分析。 設(shè)計理念中使用的原材料要有足夠的抗壓、耐磨、減震等優(yōu)勢。 整個制造過程中的齒廓偏差、齒距偏差、齒向偏差和齒面粗糙度可以在生產(chǎn)加工中獲得傳動齒輪的最佳綜合質(zhì)量，可以大大降低傳動齒輪產(chǎn)生的噪聲。 另外，安裝時兩軸要平衡，同舟共濟，選裝件要滿足減速器的精度要求。 擰緊零件。 其次，在使用潤滑脂時，一定要按照使用說明書進行供油或換油和選油，以保證減速機辦公環(huán)境的溫度和濕度在額定范圍內(nèi)。
今天減速機廠家給大家講一些減速機常見故障的知識，和大家一起探討，希望能給廣大客戶朋友以啟發(fā)和幫助，讓大家對減速機有更深入的了解。 這樣，減速器才能在以后的使用中發(fā)揮最大的作用。 1。減速器發(fā)熱漏油 為了推進功率，減速器一般采用有色金屬作為蝸輪，而蝸輪采用硬鋼。由于是滑動摩擦傳動，運轉(zhuǎn)過程中會產(chǎn)生高熱，導(dǎo)致減速器各部件和密封的熱膨脹差異，導(dǎo)致所有配合面都有空隙，而油會因溫度升高而變稀，這就簡單構(gòu)成了泄漏。 【/h/】首要原因有四:一是原材料配置是否合理；第二，嚙合摩擦表面的表面質(zhì)量；第三，潤滑油的選擇，增加量是否準(zhǔn)確；第四，設(shè)備質(zhì)量和應(yīng)用環(huán)境。 二。蝸輪磨損 蝸輪一般采用錫青銅，配套的蝸桿材料一般用45鋼淬硬到HRC45-55，常用40C:淬硬HRC50-55。用蝸桿磨床把它磨削到0.8微米的粗糙度。當(dāng)減速器正常工作時，蝸桿就像一個硬化的蝸桿& ldquo文件& rdquo，不斷銼蝸輪，使蝸輪磨損。 一般來說，這種磨損是很慢的，有的減速器可以用10年以上。 如果磨損速度快，就要考慮減速器的選型是否準(zhǔn)確，是否有過載運行，蝸輪的原材料，設(shè)備質(zhì)量或使用環(huán)境等。 三。變速器斜齒輪的磨損 一般發(fā)生在立式設(shè)備的減速機上，主要與潤滑油的增加和潤滑油的選擇有關(guān)。 裝了立式設(shè)備，根本就是缺潤滑油。當(dāng)減速器間歇運轉(zhuǎn)時，電機與減速器之間的傳動齒輪油流失，齒輪得不到適當(dāng)?shù)臐櫥Ｗo，啟動或運轉(zhuǎn)時得不到有用的潤滑，造成機械磨損甚至損壞。 方法用齒輪箱清洗保護機及時清洗減速器內(nèi)部。 四。蝸桿軸承損壞 當(dāng)廠家生產(chǎn)的減速器中的齒輪油乳化時，軸承會生銹、腐蝕、損壞。這是因為齒輪油是在減速機運輸和停機過程中，熱轉(zhuǎn)冷后水凝結(jié)而成的；當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量、設(shè)備技巧、方法密切相關(guān)。
硬齒面減速器應(yīng)用廣泛，如我國工業(yè)設(shè)備制造崗位、交通運輸、工程項目建設(shè)、紡織產(chǎn)品等。 說到硬齒面減速器，大家應(yīng)該都很了解，但可能并不是每個人都有必然的把握。那么，下面小編就來說說硬齒面減速器的特點和作用。 硬齒面減速器傳動系統(tǒng)的傳動齒輪采用優(yōu)秀的數(shù)控車床磨削技術(shù)，由含碳量高的碳鋼和其他金屬復(fù)合鋁合金型材制成。 它能使各傳動系統(tǒng)齒輪組的管理中心緊密而準(zhǔn)確地結(jié)合在一起，而且使用壽命長，有利于硬齒面減速器為機械設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)的傳動力。 硬齒面減速器 相比同類減速產(chǎn)品，硬齒面減速器在方案設(shè)計上更加人性化，承載能力可以更高。 更輕便、更精致的方案設(shè)計，不僅節(jié)省了材料，占地面積更少，而且可以使機械設(shè)備運行更加穩(wěn)定可靠，可以跨越更高的減速標(biāo)準(zhǔn)，逐步保持更完美的減速預(yù)期效果。
1。減速器最高允許油溫為95℃。在這個溫度極限下，只要油溫不升高，就可以放心使用。 2。使用前注意檢查輸入軸的類型結(jié)構(gòu)、中心距規(guī)格、傳動比、連接方式、輸出軸結(jié)構(gòu)、輸出軸方向、輸入軸旋轉(zhuǎn)方向是否符合使用要求。 3。根據(jù)樣本& ldquo潤滑油的選擇和使用& rdquo根據(jù)中規(guī)定的要求，注入合適品種和品牌的潤滑油。 加油后，擰緊頂部的充氣器，拔下充氣器上的小錐塞，減速器才能開始運轉(zhuǎn)。 要選擇合適的品牌潤滑油，控制合適的油量，按照規(guī)定的要求及時換油，特別要注意第一次使用100小時后換新油。
今天減速機廠家給大家講兩個防止減速機漏油的對策。 一、改進排氣孔蓋和檢查孔蓋 減速器內(nèi)部壓力大于外部大氣壓力，是漏油的主要原因之一。如果我們設(shè)法平衡減壓器的內(nèi)部和外部壓力，可以防止漏油。 雖然所有的減速器都有通風(fēng)帽，但通風(fēng)孔太小，不會被煤粉和油堵塞。而且每次加油都要打開檢查孔的蓋板，一旦打開，漏油的可能性就會增加，這樣沒漏油的地方也會漏油。 為此制作了油杯式透氣帽，將原來很薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚。蓋板上焊接了油杯式透氣帽，透氣孔直徑為6 mm，便于通風(fēng)，實現(xiàn)了均壓。此外，在不打開檢查孔蓋板的情況下從油杯加油，這減少了漏油的機會。 二、流暢 為了防止齒輪甩在軸承上的多余潤滑油堆積在軸封處，多余的潤滑油必須按一定方向流回油箱，即流暢。 具體方法是在軸承座下瓦中央開一個向機器傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處開一個與回油槽相對的缺口，使多余的潤滑油通過缺口和回油槽流入回油池。
減速機運行中經(jīng)常出現(xiàn)承載能力差的問題。根據(jù)對減速器工作原理的分析，影響減速器承載能力的因素有三個: 一、減速器本身的影響 齒輪的制造精度和運轉(zhuǎn)速度是影響減速器承載能力的內(nèi)在因素。 齒輪副的理想運動是輸入和輸出轉(zhuǎn)速恒定。由于齒輪加工和裝配的誤差，齒輪在運動過程中相對運動，產(chǎn)生傳動誤差和齒輪振動，會給嚙合齒輪帶來內(nèi)部附加載荷。此時減速器會產(chǎn)生很大的噪音，承載能力也會下降。 二。原動機和工作機的影響 原動機和工作機是影響減速器承載能力的外部因素，它們會因載荷不均勻而給減速器帶來外部附加載荷。 根據(jù)原動機類型的不同，工作機的特性可分為均勻平穩(wěn)、輕微沖擊、中等沖擊和嚴(yán)重沖擊四種類型。 發(fā)電機負(fù)載穩(wěn)定，揚程輕，離心泵輕等。屬于均勻穩(wěn)定型；重型離心泵、多缸活塞泵等。屬于輕微撞擊類型；舉升裝置和單缸活塞泵為中沖擊式；挖掘機和鉆機屬于嚴(yán)重沖擊型。 這些原動機的不同類型和工作機械帶來的不同特性是影響減速器承載能力的主要因素。 三。連接對減速器的影響 連接對減速器的影響主要表現(xiàn)在安裝精度和連接方式上。 安裝精度主要指原動機與減速器連接時的同軸度。如果同軸度高，它們給抽油機減速器帶來的附加載荷就小，反之亦然。
安裝各種類型的減速電機時，固定是非常重要的部分。 如果不能有效固定，通常會直接影響使用中的生產(chǎn)效率。 影響大的時候，甚至?xí)斐梢恍┙?jīng)濟損失。 所以大家需要了解一些減速電機怎么修的知識。 特別是無法將這些問題提供給專業(yè)的維修人員。 相反，你應(yīng)該對這方面有自己的理解，才能給大家?guī)砀玫膸椭? 了解了齒輪電機是如何固定的之后，我們知道齒輪電機其實很簡單，但是由于在高速使用時可能會造成松動，所以大家要注意平時的檢查。 如有松動，按照你掌握的方法重新固定，保證其使用。 在減速器輸出軸上安裝傳動件時，一定要注意操作要輕柔。禁止使用錘子等工具進行粗略安裝。最好使用裝配工具和端軸的內(nèi)螺紋進行安裝，用螺栓的力量將傳動件壓入減速器，這樣可以保護減速器內(nèi)部零件不受損傷。 異徑管的固定非常重要。為了保證其穩(wěn)定性和牢固性，一般來說，我們應(yīng)該將減速器安裝在水平的基礎(chǔ)或底座上。同時，排油箱中的油應(yīng)排盡，冷卻空氣應(yīng)流通順暢。 當(dāng)減速器固定不當(dāng)，基礎(chǔ)不可靠時，會引起振動等現(xiàn)象，也會對軸承和齒輪造成不必要的損壞。
鍵槽設(shè)計位置不合理加速了減速器軸的斷裂。 減速機軸的縱向表面和橫向端面洛氏硬度測試結(jié)果顯示，失效軸的硬度值為36 ~ 39 HRC，遠(yuǎn)低于59 ~ 62 HRC的技術(shù)要求，與設(shè)計要求明顯不符。 軸從表面到心部的顯微組織為回火索氏體，說明軸是在調(diào)質(zhì)熱處理的條件下使用的，與測得的軸的洛氏硬度一致。 軸的工作狀態(tài)要求其具有較高的表面硬度和耐磨性，較低的心部硬度和良好的韌性。 通常軸表面通常經(jīng)過高頻或中頻處理后使用，而失效軸的調(diào)質(zhì)狀態(tài)與理論上要求的高頻或中頻表面處理條件不一致，由于工藝不合理導(dǎo)致軸的抗疲勞能力降低。 從減速器軸的斷裂位置判斷，疲勞源于軸退刀槽的應(yīng)力集中。 從微觀斷口看，有三個明顯的區(qū)域，即裂紋源區(qū)、擴展區(qū)和瞬時斷裂區(qū)，是典型的疲勞斷裂。 斷裂面平坦，裂紋擴展前斷裂面兩側(cè)裂紋擴展速度快，瞬時斷裂區(qū)與裂紋源相對，可見失效軸主要受旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力。 但從瞬時斷層帶小而圓的角度來看，破壞軸的整體應(yīng)力較小[2]。 根據(jù)上述斷口分析結(jié)果和斷口形貌，認(rèn)為該軸斷裂是在中等名義應(yīng)力集中條件下旋轉(zhuǎn)彎曲引起的疲勞斷裂。 在旋轉(zhuǎn)彎曲應(yīng)力的作用下，由于軸的表面硬度低和退刀槽的應(yīng)力集中，在正常工作應(yīng)力下，軸的退刀槽處過早出現(xiàn)疲勞裂紋。在循環(huán)載荷的作用下，疲勞裂紋繼續(xù)向底座擴展，導(dǎo)致軸的有效承載尺寸減小和彎曲。進行冷矯直時，對軸的凸起方向施加一定的向下外力，導(dǎo)致軸斷裂。
硬齒面減速器是一種比較精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。適用于高速軸轉(zhuǎn)速不超過1500轉(zhuǎn)/分，齒輪傳動圓周速度不超過20 m/s，工作環(huán)境溫度為-40℃& mdash；45℃時。 軟齒面減速器是在QJ系列起重機用中硬齒面減速器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。 QY系列減速器包括起重機用QYS(三支點)和QYD(基礎(chǔ))系列硬齒面減速器。 有三種類型的QY減速器:三，四和三，四。QY減速機采用鋼板焊接，箱體退火消除應(yīng)力，齒輪采用優(yōu)質(zhì)低碳合金鋼，齒面滲碳淬火，產(chǎn)品研磨，質(zhì)量穩(wěn)定，性能可靠。 硬齒面一般是硬度>:350HBS的齒輪，獲得硬齒面的熱處理方法有整體淬火、表面淬火、滲碳淬火和滲氮。 一般來說，牙齒表面是軟硬度 熱處理后可切削軟齒面，精切精度可達7級。 由于小齒輪比大齒輪受力多幾倍，為了使大小齒輪在強度上接近相等，經(jīng)常將回火小齒輪與正火大齒輪配對，使小齒輪的齒面硬度比大齒輪高30-50HBS。 但隨著硬齒面加工技術(shù)的發(fā)展，也可以用硬質(zhì)合金滾刀或鈷高速鋼滾刀來完成齒輪的磨削，而不需要重新磨削齒輪。 硬齒面齒輪的接觸疲勞強度、齒根彎曲疲勞強度和抗膠合能力都有所提高，因此采用硬齒面或中硬齒面是當(dāng)前的發(fā)展趨勢。 以前在加工技術(shù)達不到的情況下，主要考慮硬齒面和軟齒面?，F(xiàn)在大部分情況下都可以滿足加工條件，所以硬齒面和軟齒面的選擇不再是主要因素。 硬齒面的性能基本上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于軟齒面。 只是成本更高而已。
在減速器家族中，行星減速器以其體積小、傳動效率高、減速范圍寬、精度高等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于伺服、步進、DC等傳動系統(tǒng)中。 其作用是在保證精確傳動的前提下，降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。 前幾年有用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素導(dǎo)致減速機輸出軸斷裂，給企業(yè)造成了不必要的損失。 因此，為了更好地幫助用戶用好減速機，減速機廠家將為您詳細(xì)介紹如何正確安裝行星減速機。 正確安裝、使用和維護減速器是保證機械設(shè)備正常運轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。 因此，在安裝行星減速器時，請嚴(yán)格按照以下安裝和使用相關(guān)事項認(rèn)真組裝和使用。 1。安裝前，確認(rèn)電機和減速器是否完好，并嚴(yán)格檢查電機和減速器之間連接的零件尺寸是否匹配。下面是電機的定位凸臺、輸入軸和減速槽的尺寸和配合公差。 2。擰下減速器法蘭外側(cè)灰塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)，使其側(cè)孔對準(zhǔn)灰塵孔，并將其插入六角套筒擰緊。 之后，取下電機軸鍵。 三。自然連接電機和減速器。 連接時，減速器輸出軸與電機輸入軸的同心度必須一致，兩者的外法蘭平行。 由于同心度不一致，電機軸會折斷或減速齒輪會磨損。 另外，在安裝過程中，禁止用錘子敲擊，以防過大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。 在擰緊壓力螺栓之前，確保擰緊安裝螺栓。 安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機輸入軸、定位凸臺和減速器連接處的防銹油。 其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。 電機與減速器連接前，電機軸的鍵槽應(yīng)與緊固螺栓垂直。 為確保受力均勻，首先在任意對角位置擰緊安裝螺栓，但不要擰緊，然后在另外兩個對角位置擰緊安裝螺栓，最后逐一擰緊四個安裝螺栓。 最后，擰緊力螺栓。 所有緊固螺栓應(yīng)根據(jù)標(biāo)記的固定扭矩數(shù)據(jù)用扭矩扳手進行固定和檢查。 減速器與機械設(shè)備之間的正確安裝類似于減速器與驅(qū)動電機之間的正確安裝。 關(guān)鍵是要保證減速機輸出軸和從動軸的同心度一致。
1。輸出軸為半軸的減速機軸封的改進:帶式輸送機、螺旋卸料器、葉輪給煤機等設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，便于改裝。 拆卸減速器，拆下聯(lián)軸器，取出減速器軸封端蓋，根據(jù)匹配的機座油封尺寸，在原端蓋外側(cè)加工凹槽，安裝機座油封，彈簧面朝內(nèi)。 重新裝配時，如果端蓋離聯(lián)軸器內(nèi)端面超過35 mm，可在端蓋外的軸上安裝備用油封。一旦油封失效，可將損壞的油封取出，推入端蓋，省去了拆減速器、拆聯(lián)軸器等費時費力的程序。 2。整軸傳動減速機軸封的改進:整軸傳動減速機輸出軸無聯(lián)軸器。如果按照2.3.1的方案改革，工作量太大不現(xiàn)實。 為了減少工作量和簡化安裝程序，設(shè)計了可拆卸的端蓋，并嘗試打開油封。 在可拆卸端蓋的外側(cè)加工凹槽。安裝油封時，先取出彈簧，將油封剪成開口狀，從開口處將油包在軸上，用粘合劑將開口對接，然后安裝彈簧，推入端蓋。
【/h/】首先你確定你想要的減速器類型，然后確定輸入功率和輸出所需扭矩，再根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速和輸出軸所需轉(zhuǎn)速計算減速器的速比。 根據(jù)日常工作時間、沖擊負(fù)荷、開關(guān)頻率等實際使用情況。，確定工況系數(shù)。 盡量選擇接近理想的減速比:減速比=伺服電機轉(zhuǎn)速/減速器輸出軸轉(zhuǎn)速。 扭矩計算:扭矩計算對減速器的壽命非常重要，要注意加速度最大扭矩值(TP)是否超過減速器的最大負(fù)載扭矩。 所選伺服電機的輸出軸直徑不能大于表格中最大使用軸直徑。 如果扭矩計算工作顯示速度可以滿足正常運行，但伺服全輸出時，有不足，我們可以在電機側(cè)驅(qū)動器上做限流控制，或者在機械軸上做扭矩保護，這是必須的。 根據(jù)選擇的型號、負(fù)載扭矩、傳動比、輸出轉(zhuǎn)速，確定所需的電機規(guī)格。 1。為了確定安全系數(shù)SF(SF=減速機額定功率為電機功率)，安裝形式(正交軸、平行軸、輸出空心軸鍵、輸出空心軸鎖緊盤等)減速機用的是什么設(shè)備。)，等等。 2。提供電機功率和級數(shù)(無論是4P、6P還是8P電機)[/h/ 需要軸向力和徑向力。
1。減速器內(nèi)外的壓力差 在一個封閉的減速器中，每對齒輪相互嚙合時都會發(fā)熱。根據(jù)波義耳& mdash根據(jù)埃德姆·馬略特定律，隨著運行時間的延長，齒輪箱內(nèi)的溫度逐漸升高，而齒輪箱內(nèi)的容積不變，因此齒輪箱內(nèi)的壓力升高，齒輪箱內(nèi)的潤滑油飛濺溢出到齒輪箱內(nèi)壁上。 在壓力差的作用下，潤滑油從間隙中漏出。 2。減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理或加工有問題 設(shè)計的減速器沒有通風(fēng)罩或窺視孔蓋上沒有通風(fēng)塞；軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，采用油槽、氈圈軸封結(jié)構(gòu)。由于毛氈的補償性能差，密封會在短時間內(nèi)失效。油槽內(nèi)雖有回油孔，但容易堵塞，回油效果難以發(fā)揮。 制造過程中，鑄件未退火或時效，鑄件內(nèi)應(yīng)力未消除，導(dǎo)致變形，產(chǎn)生縫隙和漏油；有砂眼、夾渣、氣孔、裂紋等缺陷；加工精度差導(dǎo)致漏油，由于加工精度低、公差不合適、減速箱配合面裝配不合格等因素的存在，減速器可能會漏油。 3。注油過量 減速機運轉(zhuǎn)過程中，油池被攪得很厲害，潤滑油濺得機器里到處都是。如果注油過量，大量潤滑油會積聚在軸封、結(jié)合面等處。，導(dǎo)致漏電。 4。安裝維修技術(shù) 不當(dāng)，安裝精度低導(dǎo)致漏油。 減速器啟動時，承受著巨大的動載荷。一旦減速機安裝精度達不到標(biāo)準(zhǔn)要求，就會導(dǎo)致減速機底座螺栓松動，從而加劇減速機振動，加劇減速機高低速軸孔處密封圈的磨損，造成潤滑油外流。 同時，在設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面污垢清除不徹底、密封膠選擇不當(dāng)、密封裝反、未及時更換密封，也可能造成漏油。 5。選油不當(dāng) 一般減速機常用HJ-40、HJ-50機械潤滑油，也可使用HL-30、HL-20齒輪油、HJ3-28軋制油潤滑。 總之，減速器的潤滑油要根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)速、溫度等條件來選擇。一味追求潤滑油粘度越高越好是不對的。
1。油位 減速器一般用油齒潤滑。使用前，一定要加油到規(guī)定位置，并定期更換。 2。換油周期 新減速機第一次使用時，運行7-14天(150-300小時)后必須更換新油。 使用3個月后，必須第二次更換新油。 在以后的使用過程中，要定期檢查油品質(zhì)量，要隨時更換含有雜質(zhì)、污染或分解老化的變質(zhì)油品。 一般情況下，長時間連續(xù)工作的減速器，6~8個月更換一次油即可，每天工作不超過8小時的減速器，10~12個月更換一次。 3。機油 新機油必須與原廠機油為同一品牌，不同品牌、不同類型的機油不得混用。 注入新油之前，加熱運行中使用的相同類型的油，然后用它清潔齒輪。 4。減速器一般采用油池潤滑，自然冷卻。 當(dāng)減速器工作平衡溫度超過900C或承載功率超過熱功率PG1時，可采用循環(huán)油或帶冷卻管的油路潤滑。 減速機連續(xù)停機超過24小時后啟動時，齒輪和軸承應(yīng)充分潤滑后再帶負(fù)荷運輸。 5。軸承潤滑 減速機中滾動軸承潤滑常用的潤滑劑有潤滑油和潤滑脂。 選擇潤滑油時，要考慮軸承負(fù)荷、轉(zhuǎn)速、溫度、工作環(huán)境等因素。 軸承負(fù)荷越高，溫度越高，潤滑油的粘度也越高。 當(dāng)軸承負(fù)荷低、溫度低、轉(zhuǎn)速高時，可以使用低粘度的潤滑油。 軸承中的潤滑油過多或過少都會導(dǎo)致軸承過熱。 當(dāng)軸承轉(zhuǎn)速n=1500r/min時，油位應(yīng)更低。 當(dāng)軸承旋轉(zhuǎn)座圈的圓周速度不大于4-5m/h時，可以用潤滑脂潤滑。 用潤滑脂潤滑時，軸承中潤滑脂的量可占軸承腔空間的1/3-1/2。減速機中滾動軸承的潤滑，可以直接使用減速機油池中的潤滑油，然后必須將減速機油池中的潤滑油引入軸承。
