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  錐齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)誤差。錐齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的工作原理，介紹了幾種典型等速輸出機(jī)構(gòu)，分析了五種能實(shí)現(xiàn)無(wú)隙嚙合傳動(dòng)的等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式。齒輪減速馬達(dá)選擇鋼球環(huán)-槽式等速輸出機(jī)構(gòu)作為擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的等速輸出機(jī)構(gòu)，根據(jù)該等速輸出機(jī)構(gòu)的等效機(jī)構(gòu)，并利用等效機(jī)構(gòu)研究法分析了影響等速輸出機(jī)構(gòu)傳的結(jié)構(gòu)參數(shù)，齒輪減速馬達(dá)計(jì)算出各結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的錐齒輪減速機(jī)誤差傳遞系數(shù)，得到該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的計(jì)算公式，并比較了各結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差對(duì)等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的影響程度，為擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等速輸出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、加工提供了理論依據(jù)。
用于錐齒輪減速機(jī)精密機(jī)械和儀器中的傳動(dòng)裝置，般來(lái)說(shuō)對(duì)傳動(dòng)精度都有定的要求，傳動(dòng)精度是以傳動(dòng)誤差來(lái)衡量的。傳動(dòng)誤差主要是由加工誤差和裝配誤差兩部分引起的，由加工導(dǎo)致的擺線(xiàn)盤(pán)齒廓誤差和等速輸出機(jī)構(gòu)誤差以及裝配誤差等綜合反映到擺線(xiàn)與鋼球的嚙合傳動(dòng)中就會(huì)產(chǎn)生傳動(dòng)誤差。隨著齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)在些高精度傳動(dòng)系統(tǒng)上的應(yīng)用，擺線(xiàn)鋼球傳動(dòng)傳動(dòng)誤差在諸項(xiàng)性能指標(biāo)中占有越來(lái)越重要的地位。錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)中由于傳動(dòng)誤差的存在，使得均勻的輸入變?yōu)椴痪鶆虻妮敵鲞\(yùn)動(dòng)(忽而超前、忽而滯后)，從而使精密傳動(dòng)造成功能誤差，再則傳動(dòng)誤差由于引起加速度特性而直接影響到高速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。由于齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)嚙合機(jī)理的特殊性及測(cè)試技術(shù)、儀器等局限性，使得在分析齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)傳動(dòng)誤差時(shí)還存在著很多問(wèn)題。本章主要研究分析由加工誤差和裝配誤差對(duì)傳動(dòng)誤差的影響關(guān)系。
錐齒輪減速機(jī)與鋼球嚙合傳動(dòng)及齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)的主動(dòng)偏心軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng), 帶動(dòng)行星盤(pán)作行星運(yùn)動(dòng),盤(pán)右端面上的內(nèi)擺線(xiàn)封閉槽推動(dòng)鋼球運(yùn)動(dòng), 鋼球受固定中心盤(pán)左端面上外擺線(xiàn)封閉槽的約束, 反推行星盤(pán)以較低的角速度運(yùn)動(dòng), 錐齒輪減速機(jī)行星盤(pán)的自轉(zhuǎn)角速度由輸出軸輸出。在端面嚙合擺線(xiàn)鋼球傳動(dòng)中，每個(gè)鋼球與內(nèi)外擺線(xiàn)封閉槽之間為四點(diǎn)接觸。不論主動(dòng)偏心軸正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該嚙合副間隙均為零， 因此只要有個(gè)鋼球保證了四點(diǎn)同時(shí)接觸，就可實(shí)現(xiàn)嚙合副間隙為零。端面嚙合齒輪減速馬達(dá)傳動(dòng)的嚙合副結(jié)構(gòu)決定了該傳動(dòng)為無(wú)側(cè)隙嚙合，因此該傳動(dòng)具有無(wú)回差傳動(dòng)特性。錐齒輪減速機(jī)傳動(dòng)誤差是指機(jī)構(gòu)在輸出端的實(shí)際位移(廣義位移，包括轉(zhuǎn)角等)與理論位移之差，包括輸出轉(zhuǎn)角誤差與回差。由于擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的無(wú)回差特性，該傳動(dòng)只有輸出轉(zhuǎn)角誤差，故擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差定義為當(dāng)輸入軸在單項(xiàng)傳動(dòng)時(shí)，輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角相對(duì)于其理論轉(zhuǎn)角的變動(dòng)量。/Products/k67jiansuji.html

  三相異步電動(dòng)機(jī)裝配輸送線(xiàn)線(xiàn)體。三相異步電動(dòng)機(jī)主要由立柱、軌道、導(dǎo)軌、滾輪、小車(chē)架、面板和其它些小的附件組成。裝配零件在裝配過(guò)程中固定在面板上，剎車(chē)電機(jī)滾輪通過(guò)在導(dǎo)軌上滑行輸送小車(chē)面板上面的裝配零件在裝配線(xiàn)線(xiàn)體上運(yùn)行。剎車(chē)電機(jī)的立柱的寬度，立柱的高度。
三相異步電動(dòng)機(jī)模態(tài)分析是用來(lái)確定結(jié)構(gòu)的振動(dòng)特性的種技術(shù)，通過(guò)它可以確定自然頻率、振型和振型參與系數(shù)(即在特定方向上某個(gè)振型在多大程度上參與了振動(dòng))。進(jìn)行模態(tài)分析有許多好處：可以使剎車(chē)電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)避免共振或以特定頻率進(jìn)行振動(dòng)；使工程師認(rèn)識(shí)到結(jié)構(gòu)對(duì)于不同類(lèi)型的動(dòng)力載荷是如何響應(yīng)的；有助于在其它動(dòng)力分析中估算求解控制參數(shù)(如時(shí)間步長(zhǎng))。三相異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的有限元法也同結(jié)構(gòu)靜力學(xué)問(wèn)題樣，要把物體離散為有限個(gè)數(shù)的單元體。不過(guò)此時(shí)在考慮單元特性時(shí)，剎車(chē)電機(jī)所受到的載荷還要考慮單元的慣性力和阻尼力等因素，其中，結(jié)構(gòu)材料的密度線(xiàn)性阻尼系數(shù)。
對(duì)三相異步電機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體進(jìn)行模態(tài)分析的建模方法與線(xiàn)體的靜力分析的建模方法是致的，但在分析中必須指定材料的彈性模量、密度及泊松比。建好線(xiàn)體的模型后，要對(duì)線(xiàn)體的底座施加約束，然后便可進(jìn)入軟件求解器進(jìn)行求解。剎車(chē)電機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的受力情況，然后利用有限元分析的方法對(duì)線(xiàn)體進(jìn)行了靜力分析和模態(tài)分析，通過(guò)改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)裝配輸送線(xiàn)線(xiàn)體的結(jié)構(gòu)，以?xún)?yōu)化裝配輸送線(xiàn)線(xiàn)體的結(jié)構(gòu)為目標(biāo)，分別用單因素法和正交試驗(yàn)法分析剎車(chē)電機(jī)裝配輸送線(xiàn)線(xiàn)體的強(qiáng)度和固頻。得出了以下結(jié)論：
①我們通過(guò)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的靜力分析，得出其應(yīng)力分布圖及大應(yīng)力值，因大應(yīng)力值比其材料的屈服應(yīng)力要小，說(shuō)明現(xiàn)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的設(shè)計(jì)強(qiáng)度是可靠的。
②通過(guò)對(duì)線(xiàn)體的三因素三水平的正交優(yōu)化設(shè)計(jì)，以提高線(xiàn)體動(dòng)剛度和強(qiáng)度為優(yōu)化目標(biāo)，得出了線(xiàn)體的佳結(jié)構(gòu)參數(shù)，為剎車(chē)電機(jī)線(xiàn)體的設(shè)計(jì)與制造提供了可靠的理論依據(jù)。
③論證了正交試驗(yàn)法比單因素法的優(yōu)越。
④與用經(jīng)驗(yàn)、類(lèi)比的設(shè)計(jì)方法相比，用剎車(chē)電機(jī)有限元的方法來(lái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)，大大提高了設(shè)計(jì)的可靠性與合理性，避免了產(chǎn)品出現(xiàn)傻、大、黑、粗的現(xiàn)象。同時(shí)，樣機(jī)的性能檢測(cè)用先進(jìn)的數(shù)值模擬技術(shù)虛擬地由計(jì)算機(jī)來(lái)完成，三相異步電動(dòng)機(jī)不需要制造實(shí)物樣機(jī)，這大大加快了設(shè)計(jì)的速度。因此，利用有限元技術(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)，將會(huì)極大地提高我三相異步電動(dòng)機(jī) 裝配線(xiàn)的設(shè)計(jì)水平，并會(huì)取得巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。/Products/shachedianji.html

  平行軸減速機(jī)輸送線(xiàn)線(xiàn)體。平行軸減速機(jī)輸送線(xiàn)線(xiàn)體是裝配線(xiàn)的個(gè)重要組成部分，它是整個(gè)裝配線(xiàn)的輸送部分。它主要有托盤(pán)小車(chē)組件、軌道組件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、立柱護(hù)板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板、工具箱、定位系統(tǒng)、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件構(gòu)成。平行軸減速機(jī)組件是起定位和輸送裝配零件的，軌道組件是整個(gè)裝配線(xiàn)的支撐部分。為了分析整個(gè)裝配線(xiàn)的強(qiáng)度情況，我們要對(duì)F系列減速機(jī)裝配線(xiàn)的受力情況進(jìn)行分析。這里我們列舉小車(chē)和軌道在以下三種情況下的受力狀態(tài)。
①在平行軸減速機(jī)輸送的過(guò)程中，裝配零件的重力先傳遞給小車(chē)組件，然后再傳遞給軌道組件，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們要分析F系列減速機(jī)和軌道組件的受力情況。
②在每個(gè)工位時(shí)，F(xiàn)系列減速機(jī)裝配零件和該工位的裝置起形成個(gè)封閉的力系統(tǒng)，理想情況下線(xiàn)體是不受力的。但有時(shí)由于工人的誤操作等原因，平行軸減速機(jī)壓裝過(guò)程中的壓裝力會(huì)直接傳遞給線(xiàn)體，因此這種情況下也要考慮F系列減速機(jī)線(xiàn)體的強(qiáng)度問(wèn)題。
③在工件轉(zhuǎn)向位置時(shí)，平行軸減速機(jī)裝配零件的重力先傳遞給小車(chē)，然后再傳遞給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后把力傳遞給地面，這時(shí)我們也要分析小車(chē)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)受力情況。比較上述三種狀態(tài)，我們發(fā)現(xiàn)個(gè)是用軌道組件支撐，個(gè)是用F系列減速機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)支撐，不過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重心比軌道組件的低，并且轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的立柱間距比軌道組件的間距小多了，遞給線(xiàn)體，由于每個(gè)工位的壓力機(jī)噸位不樣和力的傳遞比較復(fù)雜，我們不好統(tǒng)定義。這里我們選擇進(jìn)行分析，考慮到壓裝力會(huì)直接傳遞給線(xiàn)體，在F系列減速機(jī)計(jì)算中對(duì)加載加了個(gè)放大系數(shù)，這里取為4，這罩講的平行軸減速機(jī)裝配線(xiàn)主要是主減裝配線(xiàn)，主減在合環(huán)下線(xiàn)時(shí)的大重量為2500N，這里我們?nèi)〈蠹虞d為10000N。為了反映研究問(wèn)題的方便，我們選取軌道的小塊和個(gè)小車(chē)在上面進(jìn)行分析。
平行軸減速機(jī)有限元是求解連續(xù)區(qū)域內(nèi)的邊值問(wèn)題和初值問(wèn)題的數(shù)值方法””。把分析域離散成有限只的在結(jié)點(diǎn)相聯(lián)結(jié)的子域或單元，即為有限元。全部有限元的集合就等價(jià)于整個(gè)分析體系。有限元內(nèi)待定的場(chǎng)函數(shù)則近似地用若干個(gè)形函數(shù)迭加而成。通過(guò)場(chǎng)函數(shù)(如位移)在結(jié)點(diǎn)上的值，以此來(lái)分析場(chǎng)函數(shù)在整個(gè)區(qū)域內(nèi)的分布和變化規(guī)律。平行軸減速機(jī)有限元法是力學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)與現(xiàn)代計(jì)算技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。實(shí)際上，F(xiàn)系列減速機(jī)有限元法是種對(duì)問(wèn)題控制方程進(jìn)行近似求解的數(shù)值分析求解法，F(xiàn)系列減速機(jī)在數(shù)學(xué)上對(duì)其適定性、收斂性等都有較嚴(yán)密的推理和證明。有限元是種有效的數(shù)值分析方法，和其它數(shù)值分析方法比較。/Products/F67jiansuji.html

  斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)。在計(jì)算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，出現(xiàn)了很多大型的面向?qū)ο蟮男饼X輪蝸輪蝸桿減速機(jī)專(zhuān)門(mén)的有限元軟件包。它根據(jù)不同的領(lǐng)域，不同的學(xué)科方面的不同需求，為S系列減速機(jī)研究人員提供了系列的建模、計(jì)算、結(jié)果檢查程序。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)研究人員只要把研究對(duì)象的邊界條件給出，程序便可以計(jì)算出相應(yīng)的結(jié)果，并且其精確度是相當(dāng)可信的。這就為研究人員節(jié)省了大量編程時(shí)間。而全身心投入到對(duì)研究對(duì)象的理論分析研究當(dāng)中。同時(shí)，這些S系列減速機(jī)有限元分析系統(tǒng)作為計(jì)算機(jī)輔助工程系統(tǒng)的部分，其計(jì)算結(jié)果也可以被從事其它相關(guān)工作的部門(mén)所利用，大大提高了科研開(kāi)發(fā)的效率。為了正確模擬出模擬線(xiàn)體受力變形的過(guò)程，除了各種單獨(dú)編制的程序以外，現(xiàn)在涌現(xiàn)出大量的商業(yè)有限元軟件，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)在模擬線(xiàn)體受力變形時(shí)各有優(yōu)缺點(diǎn)，在本課題中通過(guò)分析比較選擇了ANsYs軟件來(lái)分析模擬。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)正交試驗(yàn)法是研究與處理多因素試驗(yàn)的種科學(xué)方法。它在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與理論認(rèn)識(shí)的基礎(chǔ)上，利用S系列化的表正交表，科學(xué)地優(yōu)化試驗(yàn)條件，合理安排試驗(yàn)。其突出優(yōu)點(diǎn)在于能從很多試驗(yàn)條件中選出代表性強(qiáng)的少量數(shù)次條件，并能對(duì)少量數(shù)次試驗(yàn)條件的分析，找出較好的生產(chǎn)條件即優(yōu)或較優(yōu)的試驗(yàn)方案。我工業(yè)企業(yè)，特別是化工、紡織、醫(yī)藥、電子、機(jī)械企業(yè)，正交試驗(yàn)法的應(yīng)用也取得相當(dāng)?shù)某删?。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)試驗(yàn)因素又叫試驗(yàn)因子。當(dāng)試驗(yàn)條件變化，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)試驗(yàn)考核指標(biāo)也發(fā)生變化時(shí)，影響試驗(yàn)考核指標(biāo)值的量稱(chēng)為試驗(yàn)因素(因子)，般記為A、B、C等。試驗(yàn)因素可以理解為試驗(yàn)過(guò)程中的自變量，從廣義上講，試驗(yàn)因素可理解為若干變量間的某種確定關(guān)系。試驗(yàn)因素按其是否可以量化分為：①S系列減速機(jī)可以按數(shù)量表示的定量因素：②難以按數(shù)量表示的定性因素。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)按試驗(yàn)因素是否可以控制或調(diào)節(jié)分為：①所處的情況可以控制或調(diào)節(jié)的可控因素；②所處的情況能控制或調(diào)節(jié)的不可控因素。
在正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)應(yīng)用過(guò)程中，如無(wú)特殊規(guī)定，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)因素般是指可控因素。在試驗(yàn)過(guò)程中只考察個(gè)因素對(duì)試驗(yàn)結(jié)果(考核指標(biāo))影響的試驗(yàn)，稱(chēng)為單因素試驗(yàn)。若同時(shí)考察兩個(gè)以上因素，則稱(chēng)為多因素試驗(yàn)。多因素試驗(yàn)設(shè)計(jì)必須應(yīng)用正交試驗(yàn)法解決。試驗(yàn)因素的水平，又叫因素的位，S系列減速機(jī)是指試驗(yàn)因素所處的情況。般試驗(yàn)方案是由若干個(gè)試驗(yàn)因素所組成的若干組合，因素在試驗(yàn)方案中變化的有幾種情況，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)就稱(chēng)為有幾個(gè)水平(位)。S系列減速機(jī)完全因素位組合指參與試驗(yàn)的全部因素與全部水平(位)相互之間的全部組合次數(shù)，即全部的試驗(yàn)次數(shù)。/Products/S67jiansuji.html

  BKM063減速機(jī)有限元法。優(yōu)點(diǎn)傘齒輪減速機(jī)有限元法有幾個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)：
(1)可以用于解決非線(xiàn)性問(wèn)題：
(2)K系列減速機(jī)易于處理非均質(zhì)材料，各向異性材料；
(3)傘齒輪減速機(jī)能適用各種復(fù)雜的邊界條件。
在基礎(chǔ)工程問(wèn)題中，由于靜力分析邊界條件的復(fù)雜性，幾乎不可能求得解析解，這就只能求助于各種數(shù)值方法。有限元由于其自身的特點(diǎn)和優(yōu)越性，K系列減速機(jī)使其在零件受力問(wèn)題中得到了廣泛地應(yīng)用。近年來(lái)，由于傘齒輪減速機(jī)計(jì)算機(jī)性能和計(jì)算方法的飛速發(fā)展，使得大型的有限元計(jì)算成為可能。另外，隨著結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的不斷發(fā)展，K系列減速機(jī)材料的本構(gòu)關(guān)系得到日益完善，使得有限元法成為求解零件受力問(wèn)題的佳途徑。用有限元解決問(wèn)題的基本思想是分段逼近，即把感興趣的區(qū)域分為許多小區(qū)域(有限元)后再對(duì)每個(gè)子域用簡(jiǎn)單函數(shù)近似求解，后得到復(fù)雜問(wèn)題的解。因此，K系列減速機(jī)關(guān)鍵的步驟是為每個(gè)單元的求解選擇個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù)，用以表示單元內(nèi)解的這種函數(shù)稱(chēng)為插值函數(shù)或近似函數(shù)、插值模式等等。傘齒輪減速器有限元的基本原理是：先將K系列減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)離散化，分為若干個(gè)單元，這些單元體在結(jié)點(diǎn)處互相連接，接著對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行單元分析，形成單元?jiǎng)偠染仃嚕缓蟛捎脤?duì)號(hào)入座的方法形成總體剛度矩陣，還要將外荷載簡(jiǎn)化到結(jié)點(diǎn)上，再引入約束條件，計(jì)算在外荷載作用下各結(jié)點(diǎn)的位移，根據(jù)K系列減速機(jī)結(jié)點(diǎn)位移可以求解計(jì)算各單元的應(yīng)力。傘齒輪減速機(jī)終用離散體的結(jié)果替代連續(xù)體的結(jié)果。因此，可以把有限元分析主要分為三步：①實(shí)際結(jié)構(gòu)的離散化；②單元分析；③整體分析。K系列減速機(jī)有限元分析的關(guān)鍵在于第二步：?jiǎn)卧匦苑治觥?br> 傘齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的離散化是指：將K系列減速機(jī)連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點(diǎn)處連接的離散單元的集合體來(lái)代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)離散時(shí)，應(yīng)根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)選擇合適的單元類(lèi)型、大小和排列，盡可能K系列減速機(jī)下確地模擬原來(lái)的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方，應(yīng)適當(dāng)將單元?jiǎng)澐值妹芗?。若連續(xù)體只在有限的結(jié)點(diǎn)上被約束，則應(yīng)把約束點(diǎn)也取為節(jié)點(diǎn)；若有面約束，傘齒輪減速機(jī)應(yīng)把面約束簡(jiǎn)化到節(jié)點(diǎn)上去，以便對(duì)單元組合體施加位移邊界條件，進(jìn)行約束處理；K系列減速機(jī)若連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點(diǎn)取為節(jié)點(diǎn)外，應(yīng)把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點(diǎn)上去。后，還傘齒輪減速機(jī)應(yīng)建立個(gè)適合所有單元的總體坐標(biāo)系。有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用有限元法計(jì)算獲得的結(jié)果只是近似的，單元?jiǎng)澐衷郊?xì)且越合理，計(jì)算結(jié)果精度就越高。/nmrvjiansuji.html

  R系列減速機(jī)裝配線(xiàn)分類(lèi)。企業(yè)使用R系列減速機(jī)原材料和半成品(投入)來(lái)滿(mǎn)足顧客的需求，因此，平準(zhǔn)化應(yīng)采用產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間來(lái)衡量更為合理。齒輪減速機(jī)流水線(xiàn)平衡是混合流水線(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的源頭，是決定產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間的個(gè)重要因素，100％的平衡是鮮見(jiàn)的，流水線(xiàn)平衡必然影響物流的平準(zhǔn)化目標(biāo)?？紤]流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化的思想是：在個(gè)實(shí)際的排序循環(huán)中，從齒輪減速機(jī)排序隊(duì)列中的第個(gè)產(chǎn)品投入開(kāi)始，到后個(gè)R系列減速機(jī)裝配結(jié)束為止的裝配過(guò)程(也叫裝配周期、排序長(zhǎng)度)內(nèi)，每個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)出速率是均勻的。
齒輪減速機(jī)平準(zhǔn)化的衡量方式從傳統(tǒng)的等投入時(shí)間間隔變?yōu)樵谘b配過(guò)程內(nèi)不等的產(chǎn)出時(shí)間間隔?？紤]流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化實(shí)質(zhì)是產(chǎn)出物流的均勻化，而且通過(guò)這種衡量方式將平準(zhǔn)化與流水線(xiàn)的平衡結(jié)合起來(lái)更貼近問(wèn)題的實(shí)際背景。在齒輪減速機(jī)混流裝配線(xiàn)上，不是對(duì)于每個(gè)，刀都有產(chǎn)品產(chǎn)出，在排序隊(duì)列位置P上的產(chǎn)品裝配結(jié)束時(shí)間就是這個(gè)產(chǎn)品在后個(gè)工作站(工作站K)裝配結(jié)束離開(kāi)流水線(xiàn)的時(shí)間，考慮R系列同軸減速機(jī)流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化模型與傳統(tǒng)的不考慮流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化模型的區(qū)別在于：考慮齒輪減速機(jī)流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化模型考慮了產(chǎn)品裝配時(shí)間的差異，采用產(chǎn)出時(shí)間而不是投入時(shí)間來(lái)衡量產(chǎn)品的產(chǎn)出速率，把混合流水線(xiàn)的平衡與產(chǎn)品排序有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。
R系列減速機(jī)主裝配線(xiàn)分為主環(huán)、差環(huán)和合環(huán)三條環(huán)形線(xiàn)，主要完成型的R系列減速機(jī)的裝配。這里共有九種類(lèi)型產(chǎn)品，我們選擇了3種產(chǎn)品為研究對(duì)象。然后我們選擇了比較典型的差環(huán)裝配為研究對(duì)象，因?yàn)樗墓に嚥襟E比較相近，作業(yè)元素的時(shí)間相差不大，并且其它類(lèi)型的產(chǎn)品的工藝也和這幾種產(chǎn)品樣。齒輪減速機(jī)混流裝配線(xiàn)上的不同產(chǎn)品是存在差異的，裝配時(shí)間也是不同的，而且在流水線(xiàn)的平衡中的平衡延遲總是存在的，平衡的結(jié)果影響著產(chǎn)品在流水線(xiàn)上的裝配時(shí)間。本文考慮了流水線(xiàn)平衡對(duì)平準(zhǔn)化的影響，以R系列減速機(jī)流水線(xiàn)的平衡方案為基礎(chǔ)，按照產(chǎn)品產(chǎn)出時(shí)間來(lái)衡量平準(zhǔn)化，通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了考慮流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化模型。后比較了考慮流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化模型和傳統(tǒng)的混流裝配線(xiàn)平準(zhǔn)化模型。得出了以下結(jié)論：
①齒輪減速機(jī)裝配時(shí)間的差異性對(duì)排序結(jié)果有顯著的影響。
②流水線(xiàn)的平衡問(wèn)題和產(chǎn)品排序問(wèn)題之間是相互影響的。
③考慮R系列減速機(jī)流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化模型和傳統(tǒng)的混流裝配線(xiàn)平準(zhǔn)化模型，把平衡問(wèn)題和產(chǎn)品排序問(wèn)題有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，更加符合問(wèn)題的實(shí)際工況。為齒輪減速機(jī)工廠混流裝配線(xiàn)的多種產(chǎn)品投產(chǎn)排序提供了個(gè)合理的理論指導(dǎo)。/Products/r57jiansuji.html

  斜齒輪減速機(jī)精度誤差來(lái)源。比較系統(tǒng)地分析了影響斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的誤差來(lái)源。從各個(gè)誤差來(lái)源方面對(duì)傳動(dòng)精度進(jìn)行了理論分析，建立出傳動(dòng)誤差理論計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，分別對(duì)各誤差源引起的傳動(dòng)誤差作了分析并得出計(jì)算公式。推導(dǎo)了斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式，利用誤差概率分布特征，推導(dǎo)出綜合傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式，使得加工公差與傳動(dòng)精度有了個(gè)定量的關(guān)系，為研制開(kāi)發(fā)高精度擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的加工制造提供了依據(jù)。斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)是種新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有良好的應(yīng)用前景。本文在查閱內(nèi)外有關(guān)齒輪減速電機(jī)的資料基礎(chǔ)上，對(duì)斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺線(xiàn)盤(pán)齒廓誤差、等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差以及齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)的整機(jī)傳動(dòng)誤差進(jìn)行了比較全面系統(tǒng)地研究，綜合齒輪減速電機(jī)的研究結(jié)果，可得到如下的主要結(jié)論：
(1)通過(guò)分析斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)特點(diǎn)、擺線(xiàn)盤(pán)的加工及齒廓誤差的檢測(cè)現(xiàn)狀，提出了擺線(xiàn)盤(pán)的誤差評(píng)定項(xiàng)目。
(2)通過(guò)對(duì)擺線(xiàn)盤(pán)實(shí)際齒廓形成原理的分析，找出了影響齒輪減速電機(jī)齒廓誤差的結(jié)構(gòu)參數(shù)，推導(dǎo)了斜齒輪減速機(jī)齒廓誤差計(jì)算式。利用Matlab軟件編寫(xiě)程序繪制出了齒廓誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律曲線(xiàn)，得出結(jié)論偏心距e、短幅系數(shù)K、槽形角β對(duì)齒廓誤差的影響較大，在齒廓加工過(guò)程中要盡可能的控制其偏差。齒輪減速電機(jī)齒廓誤差的結(jié)構(gòu)參數(shù)分析為提高擺線(xiàn)齒廓的加工精度提供了依據(jù)。
(3)齒輪減速電機(jī)利用等效機(jī)構(gòu)法推導(dǎo)了鋼球-環(huán)槽式等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差計(jì)算式。通過(guò)軟件分析了傳動(dòng)誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律，分析得出鋼球直徑誤差對(duì)傳動(dòng)誤差影響小，行星盤(pán)上環(huán)形槽分布圓直徑誤差對(duì)齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)誤差影響大，為加工中需嚴(yán)格控制的結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差提供了理論依據(jù)。
(4)通過(guò)對(duì)影響擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差來(lái)源分析，推導(dǎo)了該機(jī)構(gòu)綜合傳動(dòng)誤差的計(jì)算公式。利用誤差概率分布特征，推導(dǎo)出斜齒輪減速機(jī)綜合傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式，使得加工公差與傳動(dòng)精度有了個(gè)定量的關(guān)系，為研制開(kāi)發(fā)高齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)的加工制造提供了依據(jù)。、齒輪減速電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的誤差進(jìn)行了分析研究，得到了些有益的結(jié)果。對(duì)于多結(jié)構(gòu)參數(shù)綜合作用導(dǎo)致的齒廓誤差；斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件由于受力變形、摩擦、熱變形產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差等問(wèn)題還需要進(jìn)行深入的研究探討。
傳動(dòng)誤差是衡量斜齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的重要指標(biāo)之，由于傳動(dòng)誤差的大小對(duì)傳動(dòng)是種波動(dòng)和干擾，為了消除這種不利的影響，需要對(duì)擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的傳動(dòng)誤差進(jìn)行分析，從而可在理論上對(duì)傳動(dòng)精度的控制及提高予以指導(dǎo)，并據(jù)此提出合理的設(shè)計(jì)和工藝要求。根據(jù)傳動(dòng)誤差變化規(guī)律，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)修正或者補(bǔ)償，可以進(jìn)步提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。/zhijiaozhou.html

  錐齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的離散化。錐齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)的離散化是指：將連續(xù)的結(jié)構(gòu)或介質(zhì)用有限的僅在結(jié)點(diǎn)處連接的離散單元的集合體來(lái)代替，并使這些單元按變形協(xié)調(diào)條件相互聯(lián)系。在進(jìn)行齒輪減速馬達(dá)結(jié)構(gòu)離散時(shí)，應(yīng)根據(jù)問(wèn)題的性質(zhì)選擇合適的單元類(lèi)型、大小和排列，錐齒輪減速機(jī)盡可能下確地模擬原來(lái)的結(jié)構(gòu)。在可能出現(xiàn)應(yīng)力集中或應(yīng)力梯度較大的地方，應(yīng)適當(dāng)將單元?jiǎng)澐值妹芗?。若連續(xù)體只在有限的結(jié)點(diǎn)上被約束，則應(yīng)把約束點(diǎn)也取為節(jié)點(diǎn)；若有面約束，則應(yīng)把面約束簡(jiǎn)化到節(jié)點(diǎn)上去，以便對(duì)單元組合體施加位移邊界條件，進(jìn)行約束處理；若錐齒輪減速機(jī)連續(xù)介質(zhì)體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點(diǎn)取為節(jié)點(diǎn)外，應(yīng)齒輪減速馬達(dá)把分布荷載等效地移置到有關(guān)節(jié)點(diǎn)上去。后，還應(yīng)建立個(gè)適合所有單元的總體坐標(biāo)系。錐齒輪減速機(jī)有限單元法中的結(jié)構(gòu)已不是原有的物體或結(jié)構(gòu)物，而齒輪減速馬達(dá)是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用有限元法計(jì)算獲得的結(jié)果只是近似的，單元?jiǎng)澐衷郊?xì)且越合理，計(jì)算結(jié)果精度就越高。
如果是錐齒輪減速機(jī)小變形線(xiàn)性彈性問(wèn)題，則陣為恒定值，只與材料參數(shù)有關(guān)，總體剛度方程為線(xiàn)性方程，可用消去法等直接求解：如果是非線(xiàn)性問(wèn)題，總體剛度矩陣元素表現(xiàn)為元素的函數(shù)，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節(jié)點(diǎn)處的位移值后，按式可求出單元內(nèi)任點(diǎn)處的應(yīng)力值。經(jīng)驗(yàn)表明，在單元節(jié)點(diǎn)處所計(jì)算的應(yīng)力精度差，而在某些內(nèi)部點(diǎn)，即形成齒輪減速馬達(dá)單元?jiǎng)偠染仃囎愕母咚狗e分點(diǎn)上精度高。所以，我們般先計(jì)算出各單元積分點(diǎn)處的應(yīng)力。沿著單元的邊界，錐齒輪減速機(jī)位移的導(dǎo)數(shù)往往不連續(xù)，因此單元邊界上的應(yīng)力也往往不連續(xù)。齒輪減速馬達(dá)工程上通常感興趣的是邊緣和節(jié)點(diǎn)上的應(yīng)力，為了克服邊緣和節(jié)點(diǎn)上應(yīng)力不連續(xù)和精度差等缺點(diǎn)，般是以單元內(nèi)高斯點(diǎn)處應(yīng)力為基準(zhǔn)，用乘法修勻單元內(nèi)各點(diǎn)應(yīng)力，而在節(jié)點(diǎn)上取有關(guān)單元均勻應(yīng)力的平均值。至此，我們已經(jīng)得到了連續(xù)介質(zhì)上任點(diǎn)處的位移、應(yīng)力解。
錐齒輪減速機(jī)傳統(tǒng)的有限元法需要研究人員自己編寫(xiě)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制整個(gè)計(jì)算過(guò)程，隨著齒輪減速馬達(dá)的飛速發(fā)展，內(nèi)外很多學(xué)者都已經(jīng)編制了相應(yīng)的適用程序。對(duì)于從事機(jī)構(gòu)及工藝設(shè)計(jì)的人員往往非專(zhuān)業(yè)編程人員，齒輪減速馬達(dá)編程水平受到限制，即使錐齒輪減速機(jī)花費(fèi)了大量的時(shí)間也未必能編出需要的程序來(lái)；對(duì)于計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)而言，卻往往因缺乏相應(yīng)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，再高的編程技巧也無(wú)用武之地，同樣很難編制出更加符合實(shí)際要求的應(yīng)用程序來(lái)。/Products/k77jiansuji.html

  三相異步電動(dòng)機(jī)魯棒優(yōu)化 基于小靈敏度方法的三相異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)是利用靈敏度分析理論對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行穩(wěn)健設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，考慮產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)不確定因素的敏感性較小，以提高設(shè)計(jì)的可行性和穩(wěn)健性以及對(duì)目標(biāo)函數(shù)和約束的不敏感性。 通過(guò)分析三相異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本原理和實(shí)現(xiàn)方式，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)，建立了穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的主要框架。 將制動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)函數(shù)和約束條件的低靈敏度作為附加目標(biāo)函數(shù)引入制動(dòng)電機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。三相異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)例計(jì)算表明，該方法能保證優(yōu)勢(shì)的可行性和穩(wěn)健性，滿(mǎn)足穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)的要求。 本文的主要研究?jī)?nèi)容如下: (1)分析三相異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)； (2)三相異步電動(dòng)機(jī)研究方案的魯棒性分析理論和實(shí)現(xiàn)方法，提高方案的可靠性和魯棒性； (3)采用小靈敏度法的工程穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)方法對(duì)制動(dòng)電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以尋求優(yōu)良穩(wěn)健的設(shè)計(jì)結(jié)果； (4)研究三相異步電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，結(jié)合給定的參數(shù)進(jìn)行傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算； (5)基于Pro/E平臺(tái)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行三維建模，對(duì)擺線(xiàn)輪進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，利用ANSYS軟件進(jìn)行有限元分析； (6)利用VB編程軟件，開(kāi)發(fā)了制動(dòng)電機(jī)穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)原型系統(tǒng)，并將目標(biāo)函數(shù)和約束條件的低靈敏度作為附加目標(biāo)函數(shù)引入軟件原型。 在三相異步電動(dòng)機(jī)質(zhì)量設(shè)計(jì)過(guò)程中，影響產(chǎn)品質(zhì)量特性(輸出特性)的因素稱(chēng)為功能因素，主要來(lái)自設(shè)計(jì)、制造和使用三個(gè)方面。 但實(shí)際上，由于這些功能因素的隨機(jī)性，使得產(chǎn)品的質(zhì)量特性變得不穩(wěn)定和波動(dòng)。 從設(shè)計(jì)的角度來(lái)看，這些功能因素可以分為兩類(lèi):可控因素和噪聲因素。 顧名思義，可控因素是指在設(shè)計(jì)過(guò)程中可以控制的參數(shù)，也就是通常所說(shuō)的設(shè)計(jì)變量，比如零件的幾何尺寸、間隙等。 三相異步電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中確定的標(biāo)稱(chēng)值，由于制造條件和工藝方法的不同，會(huì)有一定的變動(dòng)，所以在設(shè)計(jì)中應(yīng)確定變動(dòng)范圍，即公差。 有時(shí)需要確定變異的概率分布類(lèi)型和分布的特征參數(shù)。 三相異步電動(dòng)機(jī)不可控因素是指在設(shè)計(jì)中難以控制、無(wú)法控制或控制成本高的因素，如環(huán)境因素中的溫度、濕度、情緒等人為因素，其基本特征是不確定的(隨機(jī)性和模糊性)。 通常設(shè)計(jì)師只能單獨(dú)按& ldquo概述& rdquo值設(shè)計(jì)，并且在制造和使用過(guò)程中其值必然會(huì)發(fā)生一定的變化，這類(lèi)因素也被稱(chēng)為噪聲因素，根據(jù)制動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)的特點(diǎn)，三相異步電機(jī)可分為外部噪聲、內(nèi)部噪聲和物間噪聲。 電機(jī)的外部噪聲是指由于產(chǎn)品使用環(huán)境或運(yùn)行因素的差異或變化而影響產(chǎn)品質(zhì)量特性穩(wěn)定性的那些因素。 通常，影響產(chǎn)品的因素大多是外界噪音，如溫度、濕度、操作人員等。內(nèi)部噪聲是指產(chǎn)品在儲(chǔ)存和使用過(guò)程中，隨著時(shí)間的推移，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量特性的功能性因素，如材料老化、失效、磨損等。物體間噪聲是指在相同生產(chǎn)條件下生產(chǎn)的一批產(chǎn)品。由于機(jī)器、材料、加工方法、工人、三相異步電動(dòng)機(jī)測(cè)量和環(huán)境的輕微變化，產(chǎn)品之間的質(zhì)量特征值是不均勻的，如制造參數(shù)的波動(dòng)、材料性能、加工方法、加工環(huán)境的變化等。 http://www . ve mte . com/Products/sanxiang dianji . html

  斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)。從斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)現(xiàn)有資料和實(shí)際應(yīng)用看，目前S系列減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)的重點(diǎn)主要有兩個(gè)方面：
是傳統(tǒng)穩(wěn)健設(shè)計(jì)方法的改進(jìn)。由于田口玄提出的參數(shù)設(shè)計(jì)利用內(nèi)外表的直積法有試驗(yàn)次數(shù)非常大的缺點(diǎn)，利用斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)均勻設(shè)計(jì)作為外表以減少試驗(yàn)次數(shù)的方法，并運(yùn)用于氣動(dòng)換向裝置中。S系列減速機(jī)實(shí)例指出三次設(shè)計(jì)中望目特性信噪比計(jì)算式在工程應(yīng)用中的不足，提出了明確目標(biāo)和模糊目標(biāo)兩種望目特性信噪比的修正計(jì)算式，并通過(guò)實(shí)例表明了望目特性信噪比的修正計(jì)算式的實(shí)用性。由于S系列減速機(jī)信噪比是田口出于計(jì)算上的方便而對(duì)質(zhì)量損失函數(shù)的簡(jiǎn)化，為此對(duì)信噪比的改進(jìn)還主要采用了盡量避免直接使用信噪比，而返回到對(duì)質(zhì)量損失函數(shù)的處理上，如斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)中將工程模型與三次設(shè)計(jì)相結(jié)合，以S系列減速機(jī)質(zhì)量損失模型代替信噪比作為三次設(shè)計(jì)的目標(biāo)值，更好的考慮了設(shè)計(jì)變量和設(shè)計(jì)參數(shù)變化的影響。提到直接以質(zhì)量損失函數(shù)為優(yōu)化目標(biāo)。
二是斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)現(xiàn)代穩(wěn)健設(shè)計(jì)與其他的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)相結(jié)合，各取所長(zhǎng)。將穩(wěn)健設(shè)計(jì)的三次設(shè)計(jì)法和模糊數(shù)學(xué)方法相結(jié)合，提出了基于三次設(shè)計(jì)和模糊理論的三次模糊設(shè)計(jì)，充分考慮設(shè)計(jì)參數(shù)的隨機(jī)性和模糊性，使S系列減速器更適合于實(shí)際過(guò)程，并介紹了三次模糊設(shè)計(jì)在車(chē)輛驅(qū)動(dòng)橋的準(zhǔn)雙曲面齒輪中的應(yīng)用方法和步驟。將模糊理論和穩(wěn)健設(shè)計(jì)理論相結(jié)合，提出模糊穩(wěn)健設(shè)計(jì)。在文獻(xiàn)[7]中將隨機(jī)
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)模擬試驗(yàn)的方法運(yùn)用于穩(wěn)健設(shè)計(jì)中，用于獲得質(zhì)量準(zhǔn)則函數(shù)值。其他對(duì)于現(xiàn)代穩(wěn)健設(shè)計(jì)僅有概括性的論述，并且S系列減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)的應(yīng)用研究也很缺乏，對(duì)于機(jī)械穩(wěn)健設(shè)計(jì)的研究?jī)H僅針對(duì)個(gè)別的產(chǎn)品，與實(shí)際應(yīng)用還有定的距離，還需深入進(jìn)行探討和研究。目前穩(wěn)健設(shè)計(jì)主要存在的問(wèn)題如下：
(1) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)法即三次設(shè)計(jì)法或損失模型法，其在各行業(yè)的應(yīng)用和貢獻(xiàn)是有口皆碑的。但是運(yùn)用三次設(shè)計(jì)法時(shí)需要準(zhǔn)確確定設(shè)計(jì)參數(shù)的水平值，否則試驗(yàn)結(jié)果并不與實(shí)際相符。
(2) 三次設(shè)計(jì)法多數(shù)是建立在試驗(yàn)的基礎(chǔ)上的，S系列減速機(jī)應(yīng)用正交表通過(guò)對(duì)試驗(yàn)因子水平的安排和試驗(yàn)進(jìn)行正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)，而試驗(yàn)的實(shí)施是個(gè)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的過(guò)程，給穩(wěn)健設(shè)計(jì)的工程實(shí)際應(yīng)用帶來(lái)了很大的麻煩。
(3) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)研究的求解方法大都是單目標(biāo)下的求解方法，而實(shí)際工程問(wèn)題是多功能多目標(biāo)多約束的復(fù)雜系統(tǒng)。S系列減速機(jī)目標(biāo)是優(yōu)化設(shè)計(jì)研究中的個(gè)重要課題，如何在穩(wěn)健設(shè)計(jì)中應(yīng)用才能獲得實(shí)用的結(jié)果，尚需進(jìn)步研究。
(4)S系列減速機(jī)穩(wěn)健設(shè)計(jì)中般要計(jì)算產(chǎn)品的加工成本，盡管已有些成本估算的研究，但由于內(nèi)還沒(méi)有完善的機(jī)械加工成本模型，如何進(jìn)行實(shí)用成本計(jì)量，是實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)研究解決的問(wèn)題。/Products/S37jiansuji.html

  BKM063減速機(jī)裝配線(xiàn)布置。現(xiàn)對(duì)傘齒輪減速機(jī)的研究?jī)?nèi)容總結(jié)如下：
(1)傘齒輪減速機(jī)主減總成裝配線(xiàn)布置形式的研究。
對(duì)傘齒輪減速機(jī)主減總成裝配線(xiàn)布置的類(lèi)型和輸送形式作了介紹，闡述了它在K系列減速機(jī)主減速器總成混流裝配線(xiàn)中的具體應(yīng)用。對(duì)K系列減速機(jī)裝配線(xiàn)布置的設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)分析，并介紹了裝配線(xiàn)的主要設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和功能。這樣為我們以后做其它的K系列減速機(jī)各大總成裝配線(xiàn)提供了個(gè)理論和實(shí)踐指導(dǎo)。
(2)主減總成混流裝配線(xiàn)產(chǎn)品的投產(chǎn)排序。
在了解傘齒輪減速機(jī)混流裝配線(xiàn)設(shè)計(jì)及發(fā)展現(xiàn)狀的前提下，對(duì)汽車(chē)的主減速器總成混流裝配線(xiàn)的差環(huán)序進(jìn)行分析，選擇了兩種K系列減速機(jī)裝配線(xiàn)平衡方案，然后從中選擇更好的平衡方案。由于該裝配線(xiàn)是多品種的裝配線(xiàn)，所以分析比較考慮傘齒輪減速機(jī)流水線(xiàn)平衡的平準(zhǔn)化排序模型和傳統(tǒng)的K系列減速機(jī)混流裝配線(xiàn)平準(zhǔn)化排序模型對(duì)裝配線(xiàn)排序的影響，得出佳的產(chǎn)品投產(chǎn)排序的優(yōu)化結(jié)果。
(3)裝配輸送線(xiàn)線(xiàn)體強(qiáng)度的有限元分析。
在傘齒輪減速機(jī)理論分析的基礎(chǔ)上，分析了該裝配線(xiàn)線(xiàn)體的關(guān)鍵參數(shù)，并對(duì)其中的關(guān)鍵參數(shù)在單因素法和正交試驗(yàn)法下，對(duì)它應(yīng)用ANSYS軟件進(jìn)行了有限元分析。模擬出關(guān)鍵參數(shù)尺寸改變時(shí)，對(duì)K系列減速機(jī)線(xiàn)體輸送裝配零件的應(yīng)力場(chǎng)、變形量以及前幾階固有頻率的影響。以提高裝配線(xiàn)線(xiàn)體動(dòng)剛度為優(yōu)化目標(biāo)，得出了線(xiàn)體的佳結(jié)構(gòu)參數(shù)，為傘齒輪減速機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的設(shè)計(jì)與制造提供了可靠的理論依據(jù)。
(4)Pro／E環(huán)境下線(xiàn)體設(shè)計(jì)的模塊化與系列化。
在理論分析的基礎(chǔ)上，對(duì)K系列減速機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，創(chuàng)建了不同的組件，為傘齒輪減速機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的模塊配置功能提供了個(gè)指導(dǎo)。對(duì)其中的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行了參數(shù)化處理，并利用Pro／E軟件建立了傘齒輪減速機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的參數(shù)化設(shè)計(jì)模型，利用該模型可以創(chuàng)建不同參數(shù)的裝配線(xiàn)線(xiàn)體模型庫(kù)，方便裝配線(xiàn)線(xiàn)體設(shè)計(jì)人員的調(diào)用。
傘齒輪減速機(jī)主減速器總成裝配線(xiàn)處于內(nèi)領(lǐng)先水平，但與外同類(lèi)產(chǎn)品相比，還有定的差距。因此，需要對(duì)該主減速器總成裝配線(xiàn)進(jìn)行不斷改進(jìn)和優(yōu)化。然而，由于時(shí)間關(guān)系和本人能力有限，還有很多未盡的問(wèn)題需要在今后的研究工作中作進(jìn)步的研究和探討，設(shè)備振動(dòng)的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)是振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與典型故障診斷中的應(yīng)用，特別適用于尚無(wú)適用的振動(dòng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。K系列減速機(jī)應(yīng)用方法是對(duì)同類(lèi)型的組設(shè)備或同設(shè)備的同部位的振動(dòng)進(jìn)行定期檢測(cè)，以傘齒輪減速機(jī)設(shè)備正常情況下的值為原始值，根據(jù)實(shí)測(cè)值與原始值的比值是否超過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判斷設(shè)備的狀態(tài)。/nmrvjiansuji.html

  R系列減速機(jī)模塊化分析。通過(guò)對(duì)R系列減速機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的分析，我們把它分解成個(gè)個(gè)單獨(dú)組件，為R系列減速機(jī)裝配線(xiàn)線(xiàn)體的模塊配置功能做其準(zhǔn)備。齒輪減速機(jī)主要分解為托盤(pán)小車(chē)組件、軌道組件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、立柱護(hù)板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板、工具箱、定位系統(tǒng)、返回拉桿組件、推桿組件和按鈕等附件。本裝配線(xiàn)為手動(dòng)輸送線(xiàn)，只有返回軌道為機(jī)動(dòng)輸送線(xiàn)。在這次分析中我只能對(duì)其中的關(guān)鍵零件進(jìn)行模塊化，對(duì)些通用的零件實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化。這樣可以簡(jiǎn)化齒輪減速機(jī)問(wèn)題的研究，也更符合齒輪減速機(jī)模塊化的思想。
(1)托盤(pán)小車(chē)組件它的作用是R系列減速機(jī)輸送裝配零件的，通過(guò)人工推拉讓它從個(gè)工位運(yùn)行至下個(gè)工位。它主要有面板、小車(chē)架、滾輪、軸和其它些標(biāo)準(zhǔn)件組成。面板固定在小車(chē)架上面，它的上面再存放裝配件，所以它的長(zhǎng)度和寬度會(huì)受所裝配件的外形影響，而小車(chē)架又是起支撐面板的影響，所以R系列同軸減速機(jī)面板和小車(chē)架的長(zhǎng)度和寬度都會(huì)隨所裝配件發(fā)生改變的。這里我們就要對(duì)小車(chē)架和面板進(jìn)行族表的創(chuàng)建。
(2)齒輪減速機(jī)軌道組件它的作用是讓小車(chē)在其上輸送的，通過(guò)小車(chē)的滾輪讓它在軌道上滑行。主要由軌道、立柱、導(dǎo)軌和地腳螺栓組件等組成。分析各個(gè)零件對(duì)線(xiàn)體的影響，我認(rèn)為立柱是個(gè)關(guān)鍵零件。因?yàn)樗膶挾群透叨扔绊懥苏麠l線(xiàn)的寬度和高度。對(duì)裝配各種各樣的零件，零件的大小和外形不樣，為了滿(mǎn)足操作工人操作時(shí)的方便，所以R系列減速機(jī)線(xiàn)體的寬度和高度會(huì)隨裝配零件的不同發(fā)生改變。所以要對(duì)立柱進(jìn)行族表的創(chuàng)建。
(3)R系列減速機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)它主要是讓小車(chē)在水平方向上發(fā)生90。的改變，讓小車(chē)從個(gè)軌道運(yùn)行至另個(gè)軌道上，在個(gè)環(huán)形線(xiàn)上有四個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它們都只能90。的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)它下面的軸承讓轉(zhuǎn)向架發(fā)生回轉(zhuǎn)。齒輪減速機(jī)主要由轉(zhuǎn)向架、軌道護(hù)板、蓋、軸承座、軸、平面軸承環(huán)、轉(zhuǎn)向座、擋塊、制動(dòng)凸輪、軸銷(xiāo)、擺桿、彈簧、彈簧座、轉(zhuǎn)向架導(dǎo)軌、前定位組件和地腳螺栓組件等組成。這里轉(zhuǎn)向架和轉(zhuǎn)向座是關(guān)鍵的零件。對(duì)于轉(zhuǎn)向架它上面主要是放托盤(pán)小車(chē)的。我們可以對(duì)其高度進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，R系列減速機(jī)的寬度和長(zhǎng)度會(huì)隨著小車(chē)的寬度和長(zhǎng)度發(fā)生改變。
(4) 齒輪減速機(jī)立柱護(hù)板立柱護(hù)板的作用是遮住立柱和和些專(zhuān)用裝置。所以R系列減速機(jī)的高度會(huì)跟著立柱的高度發(fā)生改變。
(5) R系列減速機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)護(hù)板的作用是遮住轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，它的高度方向尺寸同樣會(huì)受線(xiàn)體的高度影響。
(6)工具箱工具箱的作用主要是放些零件的，我們可以把工具箱做的稍微大點(diǎn)，這樣就可以讓外形進(jìn)行統(tǒng)，但是考到它的固定，因?yàn)辇X輪減速機(jī)是固定在立柱的寬度方向上，所以它的深度方向的尺寸會(huì)隨立柱的寬度改變。/Products/r57jiansuji.html

TKM減速機(jī)鋁合金外殼處理:先拋丸，再進(jìn)行特殊防腐處理，保持銀白色金屬質(zhì)感，抵抗汽油、二甲苯等有機(jī)溶劑的腐蝕；磷化后噴涂顏色，如銀白色、灰白色、藍(lán)色、黑色等。
TKM雙曲面減速器型號(hào)的含義。如果你看看圖片，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這些型號(hào):TKM48B，TKM48C，TKM 48B和TKM 48C。Tk48B是二級(jí)減速器，TKM48C是三級(jí)減速器。TKB48B是蝸輪減速器2，TKB48C是蝸輪減速器3。目前我們公司生產(chǎn)兩種TKM48B TKM48C，TKM暫時(shí)不做。因?yàn)樗馧MRV一樣，沒(méi)有任何意義。
KPM準(zhǔn)雙曲面減速器有2次和3次減速。2段減速，7.5-60，3段50-300，2段300-90000。
TKM雙曲面減速器各型號(hào)對(duì)應(yīng)的NMRV減速器型號(hào):tkm 28/NMRV 050；；tkm 38/nmrv 063；tkm 48/nmrv 075；tkm 58/nmrv 090；TKM68/NMRV110與NMRV的尺寸相同。

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準(zhǔn)雙曲面齒輪KPM減速器樣本-TKM減速器圖。TKM48和BKM075/KPM075是同一個(gè)減速器，外殼為鋁合金，箱體尺寸和零件尺寸與NMRV075相同，包括安裝方式。與齒輪不同，TKM的齒輪是20CRMNTIH1，滲碳淬火，齒面硬度高達(dá)56-62HRC。精磨后，滲碳層厚度保持在0.3-0.5毫米，說(shuō)白了，KPM雙曲面減速器的齒輪比NMRV更耐磨。

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